根据《中华人民共和国职业技能法》和《心理咨询师国家职业标准》，人社部颁发心理咨询师证书的条件和要求主要包括以下几点：

1、学历要求：具有本科及以上学历，心理学、教育学、医学、社会学等相关专业优先。

2、培训要求：参加由人社部门认可的心理咨询师培训课程，完成规定的学时和学分要求，培训课程包括理论知识、实践技能、案例分析等内容。

3、实习要求：在取得心理咨询师培训合格证书后，需在指定的心理咨询机构或企事业单位进行实习，累计实习时间不少于100小时，实习期间需接受导师的指导，参与实际心理咨询工作。

4、考试要求：通过国家统一组织的心理咨询师职业资格考试，达到一定的分数线，考试内容包括基础知识、专业技能、案例分析等方面。

5、职业道德要求：具备良好的职业道德素养，遵守国家法律法规和心理咨询行业规范，尊重客户隐私，保守客户信息。

6、申请材料：提交个人简历、学历证明、身份证明、心理咨询师培训合格证书、实习证明等相关材料。

7、审核流程：提交申请材料后，由人社部门对申请人的资格进行审核，审核通过后，颁发心理咨询师证书。

8、证书有效期：心理咨询师证书有效期为5年，证书到期后，需重新参加考试并完成实习，方可继续从事心理咨询工作。

9、继续教育：心理咨询师需定期参加继续教育活动，提高自己的专业素养和服务水平，继续教育内容包括新理论、新技术、新方法等方面的学习。

10、专业发展：心理咨询师可以通过参加学术研讨会、发表论文、开展科研项目等方式，提高自己的学术地位和专业影响力，还可以通过获得高级心理咨询师、专家咨询师等职称，进一步提升自己的专业水平。

想要获得人社部颁发的心理咨询师证书，申请人需要具备扎实的心理学理论知识、熟练的专业技能、良好的职业道德素养以及丰富的实践经验，只有通过考试和实习的双重考核，才能获得这份荣誉和信任。