瑜伽证的理论，即瑜伽哲学和实践的体系，虽然源自古印度，但在世界各地的发展和传播过程中，形成了不同的流派和学派，瑜伽证的理论并非完全一样，而是各具特色，以下是对瑜伽证理论的简要概述：

1、瑜伽哲学：瑜伽哲学是瑜伽证的理论基础，主要包括梵我、梵他、梵法三个方面，梵我是指个体灵魂与宇宙精神的统一，梵他是指个体灵魂与他人的联系，梵法是指个体灵魂与自然法则的联系，瑜伽哲学认为，通过修行瑜伽，个体可以实现灵魂与宇宙的和谐统一。

2、瑜伽八支：瑜伽八支是瑜伽证实践的基本原则，包括诚实、正直、慈悲、自制、尊重、谦逊、专注和冥想，这八支被认为是实现瑜伽目标的关键因素，也是衡量一个人瑜伽修行成果的标准。

3、瑜伽五智：瑜伽五智是瑜伽证实践的目标，包括觉知、明辨、念住、专注和超脱，这五智被认为是实现个体灵魂觉醒和宇宙和谐的关键途径。

4、瑜伽三昧：瑜伽三昧是瑜伽证实践的最高境界，是指个体灵魂与宇宙精神的完全统一，达到三昧境的人可以超越生死轮回，实现永恒的生命。

5、瑜伽体式(姿势法):瑜伽体式是瑜伽证实践的基础，通过各种体式的练习，可以锻炼身体、平衡心灵、提高精神力量，瑜伽体式分为基本体式、高级体式和倒立体式等。

6、呼吸法(调息法):呼吸法是瑜伽证实践的重要组成部分，通过调整呼吸节奏和方法，可以调节身心平衡，达到净化心灵的目的，呼吸法包括腹式呼吸、鼻腔呼吸、胸腔呼吸等。

7、冥想(静坐法):冥想是瑜伽证实践的核心技巧，通过静坐、观想、禅修等方式，可以帮助个体摆脱世俗烦恼，实现内心的平静与宁静，冥想有多种形式，如闭目冥想、行禅、坐禅等。

8、瑜伽流派：由于瑜伽理论的发展和传播，形成了多种流派和学派，主要流派有古典瑜伽、哈他瑜伽、胜乘瑜伽、王室瑜伽、密宗瑜伽等，各流派在实践方法、理论体系和修行目标上有所不同，但都遵循瑜伽哲学和八支的原则。

虽然瑜伽证的理论源于古印度，但在世界各地的发展过程中，形成了不同的流派和学派，这些流派在实践方法、理论体系和修行目标上各有特点，共同构成了丰富多彩的瑜伽证世界。