古典瑜伽，又称为印度瑜伽，是瑜伽的起源和最原始的形式，它起源于公元前5000年的印度，是由古代印度先知帕坦加利所创立的，古典瑜伽主要包括五大流派：瑜伽体式、呼吸控制、冥想、瑜伽哲学和瑜伽教学法，古典瑜伽的目的是通过各种体式、呼吸和冥想的练习，达到身心和谐、精神觉醒和解脱痛苦的境界。

在古典瑜伽中，瑜伽体式是非常重要的一环，瑜伽体式可以帮助我们塑造健康的体态，增强身体的力量和柔韧性，提高身体的协调性和平衡感，古典瑜伽体式分为两大类：基本体式和高级体式，基本体式主要包括了瑜伽的基本动作，如猫牛式、山式、树式等；高级体式则是在基本体式的基础上，通过连续的动作组合而成，如倒立式、蛇式、鹤式等。

呼吸控制在古典瑜伽中占有举足轻重的地位，瑜伽认为，呼吸是生命之源，通过调整呼吸，可以调节身体的能量，达到身心和谐的目的，在古典瑜伽中，有多种呼吸技巧，如腹式呼吸、鼻腔呼吸、胸腔呼吸等，腹式呼吸被认为是最为有效的呼吸技巧，因为它可以帮助我们更好地利用肺部进行气体交换，提高氧气的吸收率。

冥想是古典瑜伽的另一个重要组成部分，冥想可以帮助我们放松身心，减轻压力，提高专注力和意识，在古典瑜伽中，有多种冥想方法，如静坐冥想、行走冥想、观想冥想等，静坐冥想是最为基础和简单的冥想方法，只需要找一个安静的地方，保持舒适的姿势，闭上眼睛，专注于自己的呼吸即可。

瑜伽哲学是古典瑜伽的理论基础，它主要涉及到宇宙、生命、心灵等方面的问题，在瑜伽哲学中，有一个核心观念，那就是“梵我合一”，即个体灵魂与宇宙灵魂是一体的，通过学习和实践瑜伽哲学，我们可以更好地理解自己和世界，达到心灵的觉醒和解脱。

古典瑜伽的教学法主要包括了传统的师徒制度和现代的教练培训体系，在师徒制度中，学员需要跟随一位经验丰富的瑜伽导师进行学习和实践；而在教练培训体系中，学员则可以通过参加专业的瑜伽教练培训课程，获得相应的资格认证，无论是师徒制度还是教练培训体系，都是为了确保学员能够学到正确、安全、有效的瑜伽知识和技能。

古典瑜伽是一种具有悠久历史和丰富内涵的瑜伽形式，通过学习和实践古典瑜伽，我们可以不仅可以锻炼身体、舒缓压力，还可以提升自己的精神境界和生活品质，由于古典瑜伽的一些动作可能对身体造成一定的负担，因此在实践古典瑜伽时，我们需要根据自己的身体状况和能力进行选择和调整，避免盲目跟从或者过度练习。