已离欲者方可修证无上瑜伽，这句话出自佛教经典《金刚经》，在这部经典中，佛陀告诉须菩提：“若有人能离一切色相，音声香味触法，则名为阿罗汉。”这里的“离一切色相”就是指离欲，欲是指人们对物质、名利、情感等方面的贪恋和执着，这些欲望使得人们无法超脱生死轮回，无法修成正果，只有离欲者才能修成无上瑜伽，达到涅槃的境界。

无上瑜伽是佛教中最高的修行境界，它要求修行者断除一切欲望，超越生死轮回，达到涅槃的境界，在这个过程中，修行者需要通过禅定、观想、般若智慧等方法来净化自己的心灵，去除贪嗔痴等烦恼，只有当修行者能够把这些烦恼完全放下，才能够真正地修成无上瑜伽。

在现代社会中，人们面临着各种各样的诱惑和挑战，很容易被欲望所左右，要想修成无上瑜伽，我们需要时刻保持清醒的头脑，不为外界的诱惑所动摇，我们还需要学会控制自己的欲望，让它们不再成为我们修行的障碍。

我们要认识到欲望的本质，欲望是人类的本能之一，它可以帮助我们获取资源、满足需求，过度的欲望会导致我们陷入痛苦的境地，无法自拔，我们需要正确对待欲望，既不要完全否定它，也不要过分追求它。

我们要学会调整自己的心态，当我们面对欲望时，要学会保持平静的心境，不被欲望所左右，这需要我们不断地修炼自己的心性，提高自己的心智水平。

我们要付诸实践，只有通过实际行动，才能真正地摆脱欲望的束缚，在日常生活中，我们可以通过锻炼意志力、培养良好的习惯等方式来控制自己的欲望，我们还要不断地反思自己的行为，以便更好地认识自己、改造自己。

已离欲者方可修证无上瑜伽这一教诲告诉我们，要想达到涅槃的境界，必须先放下所有的欲望，在现代社会中，我们要时刻保持清醒的头脑，正确对待欲望，努力修炼自己的心性，最终实现超脱生死轮回的目标。