想要成为一名大学心理咨询师，首先需要具备一定的心理学知识和技能，在考取心理咨询师证书之前，你需要参加相关的培训课程，学习心理学的基本理论、方法和技巧，这些课程通常包括心理统计学、心理测量学、咨询心理学、发展心理学、人格心理学、社会心理学等，在完成这些课程的学习和实践后，你将具备一定的心理咨询能力，可以为他人提供心理支持和帮助。

考取心理咨询师证书的途径有很多，以下是一些常见的途径：

1、通过国家职业资格认证考试：国家职业资格认证考试是由中国人力资源和社会保障部主管的全国统一考试，报考心理咨询师证书需要满足一定的年龄、学历和工作经验要求，考试内容包括心理学基础知识、心理咨询技巧、案例分析等，通过考试后，你可以获得国家职业资格认证证书，这是从事心理咨询工作的必要条件之一。

2、通过专业培训机构的认证考试：目前市面上有很多专业的心理咨询培训机构，他们会组织自己的认证考试，这种考试通常更加注重实际操作能力和经验，对于已经具备一定心理学知识和技能的人来说，可能更容易通过，不过，这种认证考试的权威性和认可度可能不如国家职业资格认证考试。

3、自学并参加相关考试：如果你有一定的自学能力和时间，也可以选择自学心理学相关知识，然后参加相关考试，这种方式的优点是可以根据自己的需求和进度进行学习，但缺点是可能会遇到知识体系不完整、实践经验不足等问题。

关于考取心理咨询师证书的费用，这主要取决于你选择的途径和培训机构，国家职业资格认证考试的费用相对较低，一般在几百元至一千元之间；而专业培训机构的认证考试费用可能会更高，一般在几千元至万元不等，还需要考虑到培训课程的费用、教材费、实习费等其他支出。

想要成为一名大学心理咨询师，首先需要具备一定的心理学知识和技能，然后选择合适的途径考取心理咨询师证书，在考取证书的过程中，你可能需要投入一定的时间、精力和金钱，作为一名心理咨询师，能够帮助他人解决心理问题，实现自我价值，这将是一件非常有意义的事情。