家庭保洁师证书的考取通常需要满足以下几个步骤：

学习理论知识：你需要对家庭清洁的基本知识有一定的了解，包括各种清洁剂的使用方法、清洁工具的正确操作方法、清洁过程中的安全注意事项等，这通常可以通过阅读相关书籍、在线课程或参加专业培训来完成。

实践技能训练：理论知识学习的同时，你也需要进行实际的清洁工作练习，以提高你的清洁技能，你可以先从小规模的家庭清洁工作开始，例如清洁你自己的家，然后再逐渐尝试更复杂的清洁任务。

参加考试：在你掌握了足够的理论知识和实践技能后，你就可以报名参加家庭保洁师的证书考试了，考试通常由专门的认证机构负责，考试内容包括清洁技巧、安全知识、客户服务等方面。

关于费用，家庭保洁师证书的考取费用因地区和认证机构的不同而不同，培训课程的费用可能在几百到几千元不等，考试费用也可能在几十到几百元不等，如果你需要购买专业的清洁工具和设备，那么这些费用也需要考虑进去。

成为一名合格的家庭保洁师需要投入一定的时间和金钱，但只要你愿意投入努力和热情，那么这个职业将会给你带来很大的满足感。