是的，人力资源和社会保障部(原劳动和社会保障部)曾经颁发过针灸师证，根据《中华人民共和国职业资格证书管理条例》和《职业技能鉴定规定》，国家对从事特定职业的劳动者进行职业技能鉴定，颁发相应的职业资格证书，针灸师证是指通过职业技能鉴定，具备一定针灸技能和知识的人员所获得的证书。

针灸师证的颁发，旨在规范针灸行业的发展，提高针灸服务质量，保障广大患者的健康权益，获得针灸师证的人员，可以在全国范围内从事针灸治疗工作，享受一定的政策优惠，这也是对针灸师个人职业素质和技能的一种认可。

要获得针灸师证，首先需要参加由人社部门组织的职业技能鉴定考试，考试内容包括基本理论、基本技能和相关知识，考试合格后，还需要提交相关材料，如身份证、学历证明等，经过审核后方可颁发针灸师证。

近年来，随着人们对中医药传统文化的重视，针灸师的需求逐渐增加，为了满足市场需求，人社部门不断完善针灸师证的颁发制度，提高鉴定标准，加强对针灸行业的监管，确保针灸师证的质量和权威性。

人力资源和社会保障部曾经颁发过针灸师证，这是对针灸行业的一种规范和保障，如今，针灸师证依然是从事针灸工作的必备条件之一，对于提升个人职业素质和技能具有重要意义。