瑜伽证的理论知识主要包括以下几个方面：

1、瑜伽哲学：瑜伽哲学是瑜伽理论知识的基础，主要包括梵我、阿特曼和宇宙的本源等内容，梵我是指个体灵魂，与宇宙灵魂(阿特曼)相互联系，共同构成一个完整的生命体系，瑜伽哲学认为，通过冥想和瑜伽练习，人们可以实现个体灵魂与宇宙灵魂的和谐统一，达到解脱痛苦、追求真理的目的。

2、瑜伽八支：瑜伽八支是瑜伽实践的指导原则，包括诚实、自律、慈悲、专注、调息、制感、定志和智慧，这八支是瑜伽修行的基本要素，通过遵循这些原则，修行者可以逐步提升自己的精神境界，实现内心的净化和升华。

3、瑜伽体式：瑜伽体式是瑜伽练习的重要组成部分，主要包括各种基本体式、变体和综合体式，瑜伽体式通过调整人体的姿势和呼吸，锻炼身体的力量、柔韧性和平衡性，促进血液循环，增强肌肉力量，改善身体机能，从而达到健康、长寿的目的。

4、呼吸法：呼吸法是瑜伽练习中的重要技巧，主要包括鼻腔呼吸、腹式呼吸和脉轮呼吸等，呼吸法通过调节呼吸节奏和深度，影响体内的氧气和能量供应，从而调节身心状态，促进身心健康。

5、瑜伽冥想：瑜伽冥想是瑜伽修行的核心内容，主要包括静坐冥想、行观冥想和唱诵冥想等，冥想通过放松身心，消除杂念，提高专注力和意识觉察能力，帮助修行者实现内心的平静和安宁，达到解脱痛苦、追求真理的目的。

6、瑜伽道德规范：瑜伽道德规范是瑜伽修行的行为准则，主要包括五戒(不杀生、不偷盗、不邪淫、不妄语、不饮酒)和十善(三宝供养、施舍、持戒、精进、忍辱、禅定、智慧、慈悲、友善、和平)，遵循这些道德规范，修行者可以培养良好的品德和行为习惯，促进个人和社会的和谐发展。

7、瑜伽医学：瑜伽医学是瑜伽与医学相结合的一门学科，主要研究瑜伽对身体健康、心理平衡和生命能量的影响，瑜伽医学认为，通过瑜伽练习，可以调整人体的生理功能，预防和治疗各种疾病，提高生活质量。

8、瑜伽文化：瑜伽文化是瑜伽历史、哲学、艺术、宗教等多种元素的综合体现，包括印度瑜伽文化、中国瑜伽文化、西方瑜伽文化等，了解瑜伽文化，有助于修行者更好地理解和体验瑜伽的精神内涵和实践方法。

瑜伽证的理论知识涉及多个领域，包括哲学、实践原则、体式技巧、呼吸法、冥想方法、道德规范、医学和文化等，通过学习和实践这些知识，修行者可以不断提升自己的精神境界和实践能力，实现身心的健康和和谐。