古典瑜伽，又称阿斯汤伽瑜伽，是印度瑜伽传承的最早形式之一，起源于公元前5000年的奥义书时代，古典瑜伽强调身心合一、灵魂觉醒和精神成长，通过一系列的体位法、呼吸法、冥想和道德规范，帮助人们实现内心的平静与和谐。

古典瑜伽的核心理念是八支智慧，这八支智慧分别是：真实、虔诚、正直、慷慨、自制、谦逊、平和与专注，在实践古典瑜伽的过程中，修行者需要遵循这些智慧，以达到心灵的成长和提升。

古典瑜伽的体位法主要包括以下几类：

1、站立式体位法：如山式、树式等，主要锻炼身体的力量和平衡感。

2、前弯式体位法：如猫牛式、下犬式等，主要锻炼背部、腹部和腿部的柔韧性。

3、后弯式体位法：如弓箭式、尸式等，主要锻炼腰部、背部和腿部的柔韧性。

4、扭转式体位法：如扭腰式、扭转三角式等，主要锻炼脊柱的灵活性。

5、倒立式体位法：如墙倒立式、头倒立式等，主要锻炼颈部、肩部和背部的力量。

古典瑜伽的呼吸法主要包括腹式呼吸和鼻腔呼吸，腹式呼吸是通过收缩腹部，使肺部充分扩张，从而提高氧气的吸收效率，鼻腔呼吸则有助于净化呼吸道，提高呼吸的质量。

在实践古典瑜伽的过程中，修行者还需要进行冥想，以帮助自己放松身心，达到内心的平静，冥想可以通过静坐、观想等方式进行，主要是通过专注于某个对象(如呼吸、身体感觉等),使大脑进入一种高度放松和专注的状态。

古典瑜伽的道德规范主要包括五戒和十善，五戒是指禁止杀生、盗窃、邪淫、妄语和用酒；十善是指不杀生、不偷盗、不邪淫、不妄语、不恶口、不绮语、不两舌、不贪婪、不嫉妒和不恼怒，遵循这些道德规范，可以帮助修行者培养良好的品行和道德品质，从而更好地实践古典瑜伽的理念。

古典瑜伽是一种全面的身体、心灵修炼方法，通过学习和实践古典瑜伽，我们可以提升自己的身心素质，实现内心的平静与和谐。