古典瑜伽，又称传统瑜伽，是瑜伽体系的源头，起源于公元前3000年的印度，古典瑜伽主要包括五大流派：智者瑜伽、业流瑜伽、王瑜伽、将军瑜伽和阿斯汤伽瑜伽，这些流派各自有不同的修行方法和目标，但都以达到解脱和觉悟为目标。

1、智者瑜伽(Jnana Yoga):主要通过冥想和哲学学习来达到解脱，智者瑜伽的代表人物是佛陀、帕坦加利等，在智者瑜伽中，修行者通过观察内心的现象，了解因果律，从而达到解脱。

2、业流瑜伽(Karma Yoga):主要通过善行和努力来达到解脱，业流瑜伽的代表人物是释迦牟尼，在业流瑜伽中，修行者通过积累善行，净化内心，最终达到解脱。

3、王瑜伽(Thai Yoga):主要通过呼吸控制和冥想来达到解脱，王瑜伽的代表人物是帕坦加利，在王瑜伽中，修行者通过长时间的闭目冥想，达到身心合一的状态。

4、将军瑜伽(Bhakti Yoga):主要通过信仰和唱诵圣歌来达到解脱，将军瑜伽的代表人物是帕坦加利，在将军瑜伽中，修行者通过信仰和唱诵圣歌，将内心与神灵连接，从而达到解脱。

5、阿斯汤伽瑜伽(Ashtanga Yoga):主要通过严格的体式练习和呼吸控制来达到解脱，阿斯汤伽瑜伽的代表人物是帕坦加利，在阿斯汤伽瑜伽中，修行者通过连续的体式练习和呼吸控制，逐步达到身心合一的状态。

古典瑜伽的修行方法包括五种调息法(pranayama)、三昧耶(Mudra)、持戒(Yama)、禅定(Dhyana)和智慧(Samadhi)，这五种调息法分别是鼻息法、安般法、长息法、短息法和吐气法；三昧耶是将手放在身体某个部位，如合十、莲花等，用来集中精神；持戒是指遵守戒律，净化内心；禅定是通过冥想，使心灵平静；智慧则是通过对事物的真实认识，达到解脱。

古典瑜伽的修行环境要求安静、舒适、通风良好，修行者需要穿着宽松、舒适的衣服，坐在垫子上进行练习，修行者还需要遵循一定的饮食规律，如避免吃过多的油腻食物，保持饮食清淡等。

古典瑜伽是一种古老而严谨的修行体系，通过多种方法和技巧，帮助修行者达到身心合一、解脱痛苦的目标，虽然现代社会的生活节奏快，压力大，但我们仍然可以通过学习和实践古典瑜伽，来调整自己的身心状态，追求内心的平静和幸福。