古典瑜伽，又称印度瑜伽，是瑜伽体系的起源和根本，它起源于公元前3000年的印度河流域文明，经过数千年的发展和演变，逐渐形成了一套完整的瑜伽理论和实践体系，古典瑜伽的核心理念是通过练习各种体位法、呼吸法和冥想法，来达到身心和谐、提高生命能量和精神境界的目的。

古典瑜伽的八支步是瑜伽修行的基本原则，包括：信仰(Adhyayana)、利益(Dharana)、禅定(Samadhi)、智慧(Vijnana)、解脱(Nirvana)、专注(Tapas)和连接(Karma)，这八支步构成了一个循环往复的过程，通过不断地练习和体验，瑜伽修行者可以逐步达到内心的平静和觉悟。

古典瑜伽的体位法主要包括以下几类：山式(Tadasana)、树式(Vrikshasana)、犬式(Adho Mukha Svanasana)、猫式(Marjaryasana)、英雄式(Virabhadrasana)、下犬式(Uttanasana)、三角式(Trikonasana)和鸽子式(Kapotasana)等，这些体位法旨在锻炼身体的柔韧性、力量、平衡和耐力，同时通过不同的姿势刺激和调和身体的各个器官和经络系统。

古典瑜伽的呼吸法主要包括四种：鼻腔呼吸法(Nadi Pranayama)、腹式呼吸法(Ujjayi Pranayama)、胸腔呼吸法(Kapalabhati Pranayama)和脉轮呼吸法(Mula Bandha Pranayama)，这些呼吸法可以帮助瑜伽修行者调整呼吸节奏，净化肺部，增强氧气吸收，提高心肺功能，从而达到舒缓压力、放松身心的目的。

古典瑜伽的冥想法主要包括静坐冥想(Savasana)、观想冥想(Vipassana)和咒语冥想(Mantra Meditation)等，这些冥想法旨在帮助瑜伽修行者培养专注力、清晰思维、洞察力和直觉能力，从而达到心灵觉醒、超越物质世界的目的。

古典瑜伽的理论体系包括瑜伽典籍《瑜伽经》(Patanjali's Yoga Sutras)、《瑜伽哲学》(Yoga Philosophy)和《瑜伽科学》(Yoga Science)等，这些典籍为瑜伽修行者提供了丰富的理论指导和实践方法，帮助他们更好地理解瑜伽的本质、目的和价值。

古典瑜伽是一种全面、系统、深入的身心修炼方法，它不仅关注身体健康，更注重心灵成长，通过学习和实践古典瑜伽，我们可以提升自己的生命能量，实现身心和谐，迈向更高的精神境界。